[发明专利]一种导弹零件的装配装置有效
| 申请号： | 202210131428.4 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114178850B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 梁志佳;张赢;朴一森 | 申请（专利权）人： | 北京航天和兴科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 天津万华知识产权代理事务所(普通合伙) 12235 | 代理人： | 张靖 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导弹零件的装配装置，涉及导弹装配技术领域。包括转运机构和原料供应机构，原料供应机构位于转运机构侧面，转运机构顶部一侧安装有固定机构，转运机构顶部另一侧固定连接有装配机构，装配机构包括两个平行设置的支撑边架，支撑边架顶部安装有定位机构，定位机构下方安装有升降气缸，升降气缸底部固定连接有机械臂。本发明通过将发动机倒置固定在固定机构上，利用转运机构将其运输到装配机构内部，并利用机械臂控制的夹持爪对调整垫进行取拿，并利用夹持爪上相互配合外撑夹板和内撑轮进行调整垫的固定，并以下压和锤击的方式将调整垫安装到外壳上，发动机在进行安装时稳定性更好，且安全系数较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导弹 零件 装配 装置 | ||
【主权项】：
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