[发明专利]基于无迹变换的目标协同探测与制导一体化方法及系统在审
申请号: | 202210124661.X | 申请日: | 2022-02-10 |
公开(公告)号: | CN114510076A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 张雪松;吴楠;丁力全;王锋;白显宗;王静 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 周艳巧 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于高端装备制造产业中的空间基础设施应用领域,特别涉及一种基于无迹变换的目标协同探测与制导一体化方法及系统,以空地导弹数学模型作为飞行器动力学模型,依据该飞行器动力学模型来构建飞行器和目标的状态方程和观测方程,并获取各飞行器中传感器的观测数据;通过对各飞行器传感器的观测数据进行数据融合,并利用状态方程和观测方程来获取目标定位估计数据;针对目标定位估计数据,将制导过程视为随机矢量非线性传播过程,通过无迹变换来计算飞行器飞行控制角,依据飞行控制较对飞行器飞行轨迹和角度进行修改。本发明可确保飞行器在探测和打击目标的过程中保持良好的飞行姿态,有效减小过载,提升定位精度,便于实际场景中的应用。 | ||
搜索关键词: | 基于 变换 目标 协同 探测 制导 一体化 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学,未经中国人民解放军战略支援部队信息工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210124661.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种建筑施工吊装装置
- 下一篇:一种实验室医疗家具用钢制品及医疗家具