[发明专利]一种磁球校准方法和磁球校准装置在审
| 申请号： | 202210104917.0 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114487968A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王青青;王俊杰;段晓东 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;冯丽欣 |
| 地址： | 上海市浦东新区(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁球校准方法和磁球校准装置。本发明的磁球校准方法包括磁球绕第一轴和第二轴转动，获取转动过程中检测位置处的三轴磁场分量的检测数据；根据所述检测数据，得到所述磁球的校准位置；根据所述磁球的校准位置，校准所述磁球；其中，所述磁球位于所述校准位置时，所述磁球的磁极化方向与第二轴重合；所述第一轴与所述第二轴相互垂直；所述三轴磁场分量包括X轴磁场分量、Y轴磁场分量和Z轴磁场分量；所述Z轴磁场分量的方向与所述第二轴的方向重合；所述Y轴磁场分量与所述第一轴的方向重合。根据本发明的磁球校准方法、磁球校准装置，能够方便、快捷、准确地校准磁球。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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