[发明专利]基于多通道协同长时相干积分的GNSS载波相位跟踪方法

摘要

公开了一种基于多通道协同长时相干积分的GNSS载波相位跟踪方法，该方法包括：计算由卫星、GNSS接收机运动引起的多普勒，用于辅助本地载波压控振荡器更新；基于多通道协同的宽带Co‑Op环路，以多通道相关器IQ值作为输入，经过Co‑Op环路积分器后，送入宽带钟漂鉴相器，跟踪由接收机时钟频率抖动引起的多普勒，用于辅助本地载波压控振荡器更新；在导航比特辅助下，锁相环进行长时相干积分并采用窄带通道滤波器，输出用于更新本地载波压控振荡器；实现三类多普勒独立更新，协同控制NCO，实现载波相位超高灵敏度跟踪。本发明可以解决GNSS接收机在弱信号条件下载波相位灵敏度差、频繁失效的问题，提高载波相位接收精度和连续性，保障复杂环境GNSS精密定位可用性。