[发明专利]塔式起重机变幅过程中测算起重臂受迫偏转角度的方法在审
| 申请号： | 202210076729.1 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114476946A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张峰峰;程江龙;马孝志;吴涛涛;朱秀球;叶志云 | 申请（专利权）人： | 浙江一通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;G06F17/11;G01B21/22 |
| 代理公司： | 金华大器专利代理事务所(特殊普通合伙) 33345 | 代理人： | 吴添添 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义乌市稠江街道杨村*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了塔式起重机变幅过程中测算起重臂受迫偏转角度的方法，它包括先获取塔式起重机的基础参数，再获取塔式起重机做变幅运动时的运行状态参数，分析塔式起重机的系统动能和势能，并根据能量守恒定律构造系统的拉格朗日方程，求解拉格朗日方程并化简，再进行拉普拉斯变换，并求解得到起重臂受迫偏转角度。本发明通过获取塔式起重机的基础参数和塔式起重机做变幅运动时的运行状态参数，即可快速且实时测算出变幅运动中起重臂受迫偏转角度，无需额外增加测量仪器；为后续塔式起重机能快速消除起重臂受迫偏转角度打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 塔式起重机 过程 测算 重臂 偏转 角度 方法 | ||
【主权项】：
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