[发明专利]六自由度运动机构在审
| 申请号： | 202180091214.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN116783036A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 周啸波 | 申请（专利权）人： | 苏州迈澜医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种六自由度运动机构，包括平台(10)和三个支链(20)，每个支链(20)包括基台(20a)、第一活动件(21)、第二活动件(22)和第三活动件(23)，第一活动件(21)能相对于基台(20a)在第一方向(x)上平动，第二活动件(22)能相对于第一活动件(21)在第二方向(y)上平动，第三活动件(23)能相对于第二活动件(22)在第三方向(z)上发生位移，第一活动件(21)、第二活动件(22)和第三活动件(23)中的至少两者为主动件，第三活动件(23)与平台(10)通过转动连接结构(J)相连，平台(10)相对于基台(20a)具有三个平动自由度和三个转动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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