[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序在审
| 申请号： | 202180031830.9 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN115516512A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 川岛学 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 信息处理装置(10)包括背景权重计算单元(13)和位置/姿势估计单元(16)。背景权重计算单元(13)针对包括在拍摄图像(IM)中的多个特征点(FP)中的每个特征点，计算与特征点(FP)是形成拍摄图像(IM)的背景的静止对象上的点的概率相对应的权重。基于反映特征点(FP)中的每个特征点的权重的计算结果，位置/姿势估计单元(16)将拍摄图像(IM)与注册在环境地图(MP)中的关键帧图像(41)的信息进行比较，并且估计已获取拍摄图像(IM)的装置的位置和姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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