[发明专利]软固持头、包括该软固持头的软固持单元以及包括该软固持单元的固持装置在审
| 申请号： | 202180003365.8 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN113840788A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 宋晟赫;金炳寅;李成辉;朴燦勋;朴东日;朴钟宇;韩丙吉;郑玹沐;徐勇信;李在濚 | 申请（专利权）人： | 韩国机械研究院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08;F16K15/04 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 钟锦舜;童剑雄 |
| 地址： | 韩国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在软固持头、包括所述软固持头的软固持单元以及包括所述软固持单元的固持装置中，所述软固持头包括抽吸垫，所述抽吸垫与目标物体接触。所述抽吸垫包括分隔壁和多个抽吸单元。所述分隔壁将所述抽吸垫分隔成多个空间，所述空间的两个端部都是打开的。所述抽吸单元形成在由所述分隔壁分隔的所述空间中。所述抽吸垫包括材料，所述材料在轴向方向(其中所述抽吸单元延伸的方向)上的刚度小于在宽度方向上的刚度，所述宽度方向垂直于所述轴向方向。 | ||
| 搜索关键词： | 软固持头 包括 软固持 单元 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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