[实用新型]一种扭力传感器

摘要

本实用新型公开了一种扭力传感器，涉及扭力传感器技术领域。包括外环、内环以及斜单梁，所述内环位于外环的内部，所述外环与内环之间设置有数量为两个的斜单梁，两个所述斜单梁配合内环组合呈Z字形设置，所述斜单梁的两侧均设置有电阻应变片，所述外环以及内环的厚度均大于斜单梁的厚度。该扭力传感器，通过设置外环、内环、斜单梁以及电阻应变片，相较于常规的四个直单梁拉伸测量扭力的方式，该装置两个斜单梁的设置，使得两个斜单梁拉伸或者压缩发生形变，都可以通过电阻应变片得到扭力数据，测量方式多变，使用更加灵活，同时精简结构，降低工艺难度和制造成本，保证测量精度，具有较高的通用性，符合经济效益，应用前景广阔。