[发明专利]一种优化无人机航线的倾斜摄影建模系统及方法有效
| 申请号： | 202111629849.1 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114463489B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 方之龙;李娜 | 申请（专利权）人： | 上海网罗电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种优化无人机航线的倾斜摄影建模系统及方法，包括：S1：规划并拟合待测区域一次高度不变的正射拍摄航线；S2：根据正射拍摄航线规划至少四次倾斜拍摄航线；S3：在倾斜拍摄航线上设置预设拍摄点；S4：按照倾斜拍摄航线，在预设拍摄点进行遮挡测试，对因遮挡产生盲区的拍摄点，进行规避尝试，规避遮挡消失点并记录遮挡消失点；S5：对预设拍摄点和遮挡消失点进行拍摄结果重合度验算，验算结果满足建模要求，进行S7，不满足要求，进行S6；S6：对重合度不满足建模要求的区域，在区域中插入新的拍摄点作为倾斜拍摄航线上的预设拍摄点，重复S1‑S5；S7：生成最短航线及拍摄规划完成飞行拍摄任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 优化 无人机 航线 倾斜 摄影 建模 系统 方法 | ||
【主权项】：
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