[发明专利]换电站的电池仓内电池拿取控制方法及系统在审
申请号: | 202111616997.X | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114683942A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 张建平;林彦之;曹曼 | 申请(专利权)人: | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 林嵩;罗朗 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种换电站的电池仓内电池拿取控制方法及系统,该所述电池仓内电池拿取控制方法包括:获取对换电车辆匹配待安装电池包的转运指令;基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位;控制转运设备升降移动至目标仓位并拿取目标仓位中存放的电池包。本发明在换电车辆驶入换电站后,自动获取与当前换电车辆相适配的电池包的电池信息,并基于电池信息和电池架中电池仓位的仓位信息确定目标仓位,控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包,即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位,保证了电池拿取位置的准确性,提高了电池拿取过程的控制效率,进而提高了换电站中电池包的管理效率。 | ||
搜索关键词: | 电站 电池 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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