[发明专利]换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统在审
申请号: | 202111616958.X | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114683941A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 张建平;林彦之;曹曼 | 申请(专利权)人: | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 林嵩;罗朗 |
地址: | 510700 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统,该电池仓内电池放置控制方法包括:获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令;基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位;控制所述转运设备升降至所述目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位。本发明以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件,自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位,并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包,能够实现自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位,保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性,提高了电池拿取过程的控制效率,进而提高了换电站中电池包的管理效率。 | ||
搜索关键词: | 电站 电池 放置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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