[发明专利]路牌角点的自动识别方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111569277.2 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114241445A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 李晓宵;贾双成;朱磊;孟鹏飞 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06N3/04 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 黄启法 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种路牌角点的自动识别方法、装置、设备及存储介质,获取待识别图像,沿着奇数序分支和偶数序分支分别对待识别图像进行卷积计算得到第一卷积特征图和第二卷积特征图,将多个第一卷积特征图对应与多个第二卷积特征图特征融合计算得到多个初始融合特征图,分别对多个初始融合特征图进行普通卷积计算得到多个第三卷积特征图,将多个第三卷积特征图进行特征融合计算得到待处理融合特征图,对待处理融合特征图普通卷积计算得到目标卷积特征图,基于目标卷积特征图输出路牌角点坐标。由于空洞卷积具有更大的感受野,结合普通卷积来提取更多的有效信息。且采用不同空洞率的空洞卷积计算能够捕捉到不同层级的信息,从而提高对路牌角点识别率。 | ||
搜索关键词: | 路牌 自动识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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