[发明专利]路牌角点的自动识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种路牌角点的自动识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像，所述待识别图像携带有路牌元素；

沿预设对称式分支对所述待识别图像进行卷积计算，所述预设对称式分支包括多条具有对应关系的奇数序分支和偶数序分支，沿所述奇数序分支对所述待识别图像依次进行多次普通卷积计算，得到第一卷积特征图，沿所述偶数序分支对所述待识别图像依次进行不同空洞率的空洞卷积计算和普通卷积计算，得到第二卷积特征图；

分别对多条所述奇数序分支对应的所述第一卷积特征图对应与多条所述偶数序分支对应的所述第二卷积特征图进行特征融合计算，得到多个初始融合特征图；

分别对多个所述初始融合特征图进行普通卷积计算，得到多个第三卷积特征图；

将多个所述第三卷积特征图进行特征融合计算，得到待处理融合特征图；

对所述待处理融合特征图进行普通卷积计算，得到目标卷积特征图，基于所述目标卷积特征图输出路牌角点坐标。

2.根据权利要求1所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，所述普通卷积计算，包括：

初始化卷积核N*N，其中N为[1,7]区间内的正奇数；

设定普通卷积通道数；

根据所述卷积核N*N和所述普通卷积通道数，对所述待识别图像、初始融合特征图或待处理融合特征图进行普通卷积计算。

3.根据权利要求2所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，沿不同的所述奇数序分支对所述待识别图像进行多次普通卷积计算时，两两所述奇数序分支对应位置执行的所述普通卷积计算的所述卷积核N*N互不相同、所述普通卷积通道数互补。

4.根据权利要求1所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，所述空洞卷积计算，包括：

初始化卷积核P*P，并设置所述卷积核P*P的空洞率，其中P为[1,7]区间内的正奇数；

设定空洞卷积通道数；

根据所述卷积核P*P和所述空洞卷积通道数，对所述待识别图像进行空洞卷积计算。

5.根据权利要求4所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，沿不同的所述偶数序分支对所述待识别图像依次进行不同空洞率的空洞卷积计算时，两两所述偶数序分支对应位置执行的所述空洞卷积计算的所述卷积核P*P相同、所述空洞卷积通道数互补。

6.根据权利要求2所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，根据路牌角点的数量设定对所述待处理融合特征图进行普通卷积计算的所述普通卷积通道数。

7.根据权利要求6所述的路牌角点的自动识别方法，其特征在于，所述对所述待处理融合特征图进行普通卷积计算的所述普通卷积通道数等于4；

所述基于所述目标卷积特征图输出路牌角点坐标，包括：

将所述普通卷积通道编号等于1的所述目标卷积特征图的路牌角点坐标作为路牌左上角点坐标输出；

将所述普通卷积通道编号等于2下的所述目标卷积特征图的路牌角点坐标作为路牌右上角点坐标输出；

将所述普通卷积通道编号等于3下的所述目标卷积特征图的路牌角点坐标作为路牌右下角点坐标输出；

将所述普通卷积通道编号等于4下的所述目标卷积特征图的路牌角点坐标作为路牌左下角点坐标输出。