[发明专利]一种天线类无线信号装置定位调整装备目标定位方法有效
| 申请号： | 202111560843.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114237308B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王珉;李凡;金霞;陈文亮;熊占兵;索玉福;张帆;刘嘉琦;殷先硕 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种天线类无线信号装置定位调整装备目标定位方法，其特征是：它包括以下步骤：确定目标天线的目标位姿，计算A轴和C轴的位置；确定目标TCP位置距离遥测天线目标位置Pb的距离#imgabs0#；确定x、y、z轴的位置；设备根据计算结果，驱动五个运动轴到目标位置，从而指向目标天线位姿。本发明方法简单，可用于装备的实时位置控制算法；只需要指定目标天线的位姿，就可以计算出末端TCP点和目标天线位姿共线的状态下各驱动轴的位置，避免了用户手工逐轴调整逼近目标位姿的多次操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天线 无线 信号 装置 定位 调整 装备 目标 方法 | ||
【主权项】：
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