[发明专利]一种无参数化的配电房指示灯亮暗判断方法在审

专利信息
申请号: 202111558185.4 申请日: 2021-12-20
公开(公告)号: CN114186895A 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 付守海;钟小芳;李方;贾绍春;薛家驹;邹霞 申请(专利权)人: 广东科凯达智能机器人有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/06
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 刘羽波;陈嘉琦
地址: 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种无参数化的配电房指示灯亮暗判断方法,包括步骤A:获取指示灯图片;步骤B:根据指示灯图片训练得到指示灯检测模型;步骤C:对待检测指示灯图片灰度化,获取待检测指示灯图片的平均亮度值;步骤D:将待检测指示灯图片输入指示灯检测模型获得所有单个指示灯,裁剪出所有单个指示灯图片;步骤E:依次获取所有单个指示灯图片的灰度图的亮度值以及整张待检测指示灯图片的亮度值;步骤F:获取亮暗阈值;步骤G:将单个指示灯图片的灰度图的亮度值与亮暗阈值进行比较,判断指示灯的亮暗状态。本发明利用了整张指指示灯图片和每个指示灯的亮度值来自适应确定亮暗阈值,无需再人工设置,保证了指示灯在光照变化场景下亮暗判断的准确性。
搜索关键词: 一种 参数 配电房 指示灯 判断 方法
【主权项】:
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