[发明专利]一种物料的检测及分类方法在审
申请号: | 202111496254.3 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114332846A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 袁靖;周翔;沈俊 | 申请(专利权)人: | 甄智(苏州)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/80;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 沈晓敏 |
地址: | 215234 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种物料的检测及分类方法,所述方法包括:在第一时刻,获取每个物料对应的矩形定位框任一对角线上至少一个顶点的第一标记点坐标;在第二时刻,获取每个物料对应的矩形定位框对角线上两个顶点的第二标记点坐标,并计算第二时刻每个物料对应的矩形定位框的标记范围;获取传送带在第一时刻到第二时刻之间直线上的运动距离Lm;判断是否有所述第一标记点坐标+Lm的值落入所述标记范围内的目标物料,若是,则定义所述目标物料与第二标记点坐标对应的物料为同一物料。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 检测 分类 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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