[发明专利]三维地图元素生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111487984.7 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114170361A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张瀚天;周尧;侯深化;何宇喆;彭亮;万国伟 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T11/20;G06T11/00;G06T7/62;G06V30/416 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种三维地图元素生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、高精地图技术领域，尤其涉及三维地图元素的生成领域。具体实现方案为：获取多帧待检测图像中每帧待检测图像的三维地图元素数据；基于多个上述三维地图元素数据，获取第一地图元素和第二地图元素之间的元素关联关系，其中，上述第一地图元素和第二地图元素为分属于不同帧待检测图像的同一地图元素；基于上述元素关联关系在三维地图中生成三维地图元素，其中，上述三维地图元素至少用于表征上述三维地图中需要标记的标识牌。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 元素 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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