[发明专利]一种巡检机器人自动充电装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111388364.8 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114142556A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 徐跃福;梁洪;游洪;张永华;王学万;谭龙;陈健康;王剑;刘洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市翌日科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/629;H01R13/622 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡检机器人自动充电装置及其控制方法，所述巡检机器人自动充电装置包括充电连接机构和充电匹配连接机构，所述充电连接机构包括可转动的连接件和第一充电接触构件，所述连接件和第一充电接触构件连接；所述充电匹配连接机构包括传动机构和第二充电接触构件；所述传动机构包括中空腔体和中空的传动连接构件，所述第二充电接触构件位于中空腔体内；所述驱动机构驱动传动机构转动，所述传动连接构件通过螺纹与连接件连接，使所述第一充电接触构件与位于中空腔体内的第二充电接触构件连接；所述中空腔体内设有爆炸气体传感器。采用本发明的技术方案，在充电时候对电气连接部位形成安全可靠的隔爆腔体，稳定可靠，高效安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 自动 充电 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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