[发明专利]一种水下仿生侧线触觉传感器在审
| 申请号： | 202111344897.6 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113932967A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 林兴华;张峻霞;王晓鸣;张敏革;李慧 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G01L9/16 | 分类号： | G01L9/16;G01L19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下仿生侧线触觉传感器，属于水下机器人技术领域，通过胶质囊和补偿器内部充满磁性液，实现内外压的平衡，周围流场压力信号的波动作用在胶质囊上会短暂打破平衡，引起磁性液体在电感管中产生微弱电流，利用多个感知器组成的阵列进行环境信号的测量，实现对环境的感知。本发明的有益效果为：根据鱼类侧线神经丘原理，采用压力补偿的方法实现了传感器能够适应在不同环境压力，始终能够保持良好的动态压力测量精度；利用磁流体发电方法将流场环境压力波动信号转换成了电信号，从而能够实现对流场环境变化的感知，有助于AUV等水下航行器实时的调整动力分配和运动姿态，提高其环境自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 仿生 侧线 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种电子压力传感器，包括壳体(1)，所述壳体(1)的一端设有第一外螺纹柱(11)，在所述壳体(1)内还设有台阶孔，在所述台阶孔的大孔内嵌设有压力芯片(2)，该台阶孔的小孔内固设有四芯航空插头(3)，所述压力芯片(2)与四芯航空插头(3)之间通过柔性电路板(4)电连接；在壳体(1)所述台阶孔大孔一端的外侧还套设有安装座(5)，所述安装座(5)的非套接端向外伸出第二外螺纹柱(51)，该安装座(5)内嵌设有“O”型密封圈(6)。本实用新型设置压力芯片并由四芯航空插头输出一组线性信号，方便实用，结构简单，操作方便，适用范围广。
- 确定处于电化学蓄能器内部的介质的压力的传感器装置和方法、电化学蓄能器及其制造方法-201310331022.1
- H-P.迪德拉;J.施奈德;C.卡舒贝;R.哈斯;F.亨里西 - 罗伯特·博世有限公司
- 2013-08-01 - 2014-02-12 - G01L9/16
- 本发明涉及一种用于确定位于电化学蓄能器（100）的壳体（101）内部的介质的压力（P）的传感器装置（110）。在此，所述传感器装置（110）具有采集装置（111），所述采集装置与能够通过有待确定的介质压力（P）偏移的、能导电的涂层（105）可感应地耦合或者耦合。在此，构造所述采集装置（111），以便感应地求得在所述涂层（105）与所述采集装置（111）之间的、取决于有待确定的介质压力（P）的间距，以便由所述间距确定介质的压力（P）。
- 霍尔式油气压力传感器-201220539025.5
- 蔡敏 - 徐州五洋科技股份有限公司
- 2012-10-19 - 2013-04-03 - G01L9/16
- 本实用新型公开了一种霍尔式油气压力传感器，包括接头体、罩体、电缆线、插头和通油孔，还包括合金膜片、磁钢和霍尔元件及电路板。本实用新型通过在装置中增加霍尔元件及电路板，利用霍尔效应进行压力测量，结构牢固，安装方便，提高了测量的精度；同时在通油孔处设置合金膜片，并将合金膜片处理为波浪状，保证了合金膜片根据压力的不同具有输出线性位移的特性，并带动磁钢移动，改变了磁钢和霍尔元件之间的距离测量压力，从而进一步确保了测量的精度，同时膜片使用合金膜片，提高了整个装置的抗污染和腐蚀性能。
- 一种霍尔式油气压力传感器-201210401642.3
- 蔡敏 - 徐州五洋科技股份有限公司
- 2012-10-19 - 2013-01-30 - G01L9/16
- 本发明公开了一种霍尔式油气压力传感器，包括接头体、罩体、电缆线、插头和通油孔，还包括合金膜片、磁钢和霍尔元件及电路板。本发明通过在装置中增加霍尔元件及电路板，利用霍尔效应进行压力测量，结构牢固，安装方便，提高了测量的精度；同时在通油孔处设置合金膜片，并将合金膜片处理为波浪状，保证了合金膜片根据压力的不同具有输出线性位移的特性，并带动磁钢移动，改变了磁钢和霍尔元件之间的距离测量压力，从而进一步确保了测量的精度，同时膜片使用合金膜片，提高了整个装置的抗污染和腐蚀性能。
- 用于使用磁性的压力测量的方法和装置-200980148396.1
- 查尔斯·R·威勒克斯 - 罗斯蒙德公司
- 2009-11-17 - 2011-11-09 - G01L9/16
- 本发明公开了一种压力传感器(56)，包括传感器主体(93)，其被布置以连接到过程压力。传感器主体(93)具有磁性，其作为由过程流体施加的压力的函数而变化。传感器(98)连接到传感器主体(93)，并被配置以测量传感器主体(93)中的流体的作为传感器主体(93)的磁性变化的函数的压力。
- 专利分类
