[发明专利]水上水下三维点云的融合方法有效
| 申请号： | 202111140664.4 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113570527B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱必亮;聂长虹;张伟 | 申请（专利权）人： | 速度时空信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/11;G06T3/40 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210042 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种该水上水下三维点云的融合方法，具体包括以下步骤：S1源数据准备：采集选取的固定区域水上点云数据和水下点云数据；S2数据预处理；S3坐标校正；S4水上水下数据融合：直接在水上点云数据所在视图中导入水下点云数据，利用cyclone软件的Unify Clouds功能，将各测站、各场景和各类型数据融合为同一整体，并优化掉重叠部分，减小数据冗余度。首先需对采集的点云数据进行预处理，去除噪声、坐标校正后，进行数据融合，对水上水下三维点云数据进行融合处理，切实有效的进行水上水下三维点云融合。 | ||
| 搜索关键词： | 水上 水下 三维 融合 方法 | ||
【主权项】：
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