[发明专利]一种汽车纵梁图像去抖动及边缘校准方法和系统在审
申请号: | 202111133378.5 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN114119384A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 张浡琰 | 申请(专利权)人: | 青岛知能知造数据科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 合肥上博知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34188 | 代理人: | 花锦涛 |
地址: | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及图像去抖动及边缘校准方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:获取线扫描相机采样的汽车纵梁图像,采用自适应阈值OTSU算法进行二值化处理,确定所述汽车纵梁图像中的所有上下边界点,根据所述上下边界点获得上边界点训练集和下边界点训练集,并通过线性回归模型分别拟合汽车纵梁上下边界,计算得到预测的汽车纵梁上下边界的理论位置,基于预测的汽车纵梁上下边界的理论位置,计算每一帧图像中的钢梁宽度,并取平均值得到所述汽车纵梁的平均宽度,将当前图像帧的钢梁宽度变换为所述平均宽度,并映射到理论位置中,得到去抖动及边缘校准后的目标图像。本发明适用于大部分刚性材质的图像去抖动及边缘校准。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 图像 抖动 边缘 校准 方法 系统 | ||
【主权项】:
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