[发明专利]一种基于激光雷达点云数据的城市三维自动建模方法有效
| 申请号： | 202111035707.2 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113487730B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孙镱诚;施晓东;朱峰;丁阳;韩东;乐意;王超;刘延杰;朱江;孙上静;吴凯迪;魏文波;李白思雨;周捷 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光雷达点云数据的城市三维自动建模方法，包括：通过激光雷达扫描获取城市的点云数据并滤除地面，对点云数据中各建筑物进行聚类和分割，得到单栋建筑物的点云数据；对每个单栋建筑物的点云数据进行边界点的提取和高度方向上的分层分割，获得单栋建筑物在每个分层的点云数据；将进行分层分割后的边界点作为截面轮廓点，进行聚类分类和约束拟合，得到各个截面的几何轮廓；将各个截面的几何轮廓变换回点云数据进行特征建模，得到城市三维模型。相较于现有技术，本发明步骤简单，能针对大量点云数据进行快速自动建模，从而减少城市三维建模时的时间成本和人力成本，提高城市建模的效率，适合在城市数字化领域推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 数据 城市 三维 自动 建模 方法 | ||
【主权项】：
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