[发明专利]一种基于相关滤波的目标跟踪方法及装置在审

专利信息
申请号: 202111018576.7 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN113888586A 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 曹璨;井世丽;陈延真;郝肖冉;成妍妍 申请(专利权)人: 河北汉光重工有限责任公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/90;G06K9/62
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 温子云;李爱英
地址: 056002 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明提供一种基于相关滤波的目标跟踪方法及装置,所述方法包括:基于当前帧信息,分别训练颜色分类器、HOG滤波器及尺度滤波器,实时更新所述颜色分类器、HOG滤波器及尺度滤波器;将当前帧信息输入更新后的所述颜色分类器、HOG滤波器及尺度滤波器;基于更新后的颜色分类器的响应及HOG滤波器输出的响应,计算融合系数,基于所述融合系数,融合所述HOG相关滤波器及所述颜色分类器的响应,更新所述目标位置并确定是否扩大搜索区域。该方法能够减少运算量,提高方法检测速度;有效改善原方法应对目标快速抖动的能力。
搜索关键词: 一种 基于 相关 滤波 目标 跟踪 方法 装置
【主权项】:
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