[发明专利]一种节省算力和带宽的无人机全向避障方法在审
| 申请号： | 202111018528.8 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113721659A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 涂广毅 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 王玲玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种节省算力和带宽的无人机全向避障方法，涉及无人机技术领域，连接电源，启动无人机，利用无人机控制启动整个模块，打开光流模块，启动光流摄像头进行画面采集；启动光流算法，用LK光流算法计算飞机当前的光流速度；根据光流模块输出的光流速度，计算飞机当前的飞行或漂移方向；根据光流模块计算得到的无人机飞行方向，启动对应方向的双目测距模块，采用4个双目模块，安装在飞机的前后左右四个方向上，来做全向的避障，解决了4个双目测距算法同时启动占用大量的芯片算力和带宽，根据飞机的飞行方向，只启动飞机飞行方向的双目测距模块，其它方向的测距模块不启动，能大大节省芯片的算力和带宽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节省 带宽 无人机 全向 方法 | ||
【主权项】：
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