[发明专利]一种AUV回收对接平台及其对接方法在审
申请号: | 202111010355.5 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113581382A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 唐在智;刘芳华;郭文龙;任旺;仲昭杰 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B63B27/16 | 分类号: | B63B27/16;B63C11/52 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐澍 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种AUV回收对接平台,包括框架、锁紧机构、回收机构、耐压装置、浮体、横向推进器、竖向推进器,回收机构安装于框架的底部,横向推进器在框架的相对两侧分别安装有一个,框架顶部的相对两边沿处分别依次间隔安装有多个竖向推进器,浮体、耐压装置、锁紧机构依次从上至下间隔安装于框架内,锁紧机构下部穿设于框架的底面。并提供了其对接方法。本发明采用水平方向推动、在装置上配有纵向的推进器,可以进行多方向的驱动,便于回收平台在海面上的作业,提高了平台在对AUV回收时的适应能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 auv 回收 对接 平台 及其 方法 | ||
【主权项】:
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