[发明专利]一种电缸挖掘机机器人在审

专利信息
申请号: 202111010230.2 申请日: 2021-08-31
公开(公告)号: CN113684878A 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 任曲波 申请(专利权)人: 常州常探机器人有限公司
主分类号: E02F3/32 分类号: E02F3/32;E02F3/36;E02F3/42;E02F9/08;E02F9/20;E02F9/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213000 江苏省常州市武进高新区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种电缸挖掘机机器人,属于工程机械领域。包括带电池的底盘、上支架、发动机、发电机、回转电机、导电滑环、馈电灯杆、驾驶室、摄像头、燃油箱、大臂、大臂电缸、小臂、小臂电缸、挖斗电缸、挖斗、蓄电池组、太阳能电池、充电口等组成。所述电动履带底盘上有轮履支架、驱动轮、底盘行走电机、引导轮、履带、电池舱、蓄电池组、履带张紧机构等装置。本发明取消了传统挖掘机的液压系统,采用电缸代替油缸,采用电动马达代替了液压行走马达,大幅提高了效率,避免了液压系统定期保养开支。本发明采用插电混动及太阳能技术,能在不同环境下,合理切换不同的能源,从而达到全功率匹配,充分发挥效能,实现低排放或零排放的环保效果。
搜索关键词: 一种 挖掘机 机器人
【主权项】:
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