[发明专利]一种无人机集群组队飞行控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202110998913.7 | 申请日： | 2021-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN113703481A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈志恒 | 申请（专利权）人： | 陈志恒 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301900 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群组队飞行控制方法及控制系统，所述方法由控制系统执行，控制系统可与每个所述无人机通信，且各无人机可相互通信，控制方法通过设置核心节点与定位节点，通过核心节点确定定位节点的位置，通过定位节点确定非节点无人机的位置，可计算所有无人机的位置，如此可以核心节点为中心调节其他所有无人机的位置，以及通过控制核心节点运动控制整个无人机集群运动，无人机集群中的无人机配置简单，价格低，且控制方法运算简单，对调度控制系统的算力要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 组队 飞行 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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