[发明专利]顶升机构及机器人有效
| 申请号： | 202110997373.0 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113651262B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 聂碧涛;张喜斌;史弦立;李德权;马勇军 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种顶升机构及机器人，顶升机构包括顶升组件和承载件，顶升组件与承载件连接，顶升组件可移动地设置，以带动承载件移动，顶升机构还包括：第一扫码器，第一扫码器的扫码端朝向承载件设置；第一扫码器与顶升组件连接，以使第一扫码器与顶升组件同步移动。本发明的顶升机构解决了现有技术中的顶升机构的扫码器扫码容易出现异常的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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