[发明专利]基于Kinect的多功能家庭机器人在审
| 申请号： | 202110993347.0 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113580170A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孙腾阔;施赵杰;姜鹏飞;宗臻;金厚羽;李思哲;杨世龙 | 申请（专利权）人： | 孙腾阔 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于Kinect的多功能家庭机器人，包括机器人外壳、Kinect深度相机、摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、小型麦克风、孔径雷达、WIFI收发模块、方向传感器、电机、车轮，所述机器人外壳前端设有Kinect深度相机，所述Kinect深度相机内部设有摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、方向传感器，所述机器人外壳内部设有WIFI收发模块、孔径雷达，所述Kinect阵列麦克风内部设有小型麦克风多个，所述机器人外壳底部设有电机、车轮。本发明通过Kinect深度相机的人体动作识别与预测技术；动作识别准确率达到90％以上，避免动作相互干扰，做到实时控制，数据发送频率10HZ以上，深度学习与识别手语：开发程序算法，学习简单手语，并进行深度学习，达到能与聋哑人士做到无障碍沟通。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect 多功能 家庭 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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