[发明专利]一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器有效
| 申请号： | 202110991994.8 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113437616B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王亮;陶红保;吴国维;梁启刚;唐绍宾 | 申请（专利权）人： | 季华科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/20 | 分类号： | H01R43/20;G01R31/54;G01R1/04 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器，其中线束插植方法包括以下步骤：S1.控制所述机械手将所述端子部分插入相应的连接孔，所述连接孔与所述一级夹爪之间连接有测试模块；S2.判断是否收到导通信号，当收到所述导通信号时，控制所述一级夹爪打开，并控制所述机械手向下移动，以将所述端子完全插入相应的连接孔，所述导通信号由所述测试模块在检测到相应的电流信号时生成。本申请实施例的目的在于提供了一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器，实现在自动化组装线束的同时完成线束的导通测试，能够及时发现插植错误的导线并进行维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线束插植 方法 结构 系统 控制器 | ||
【主权项】：
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