[发明专利]一种步进电机传动系统及其控制方法在审
申请号: | 202110985888.9 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113890430A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 苏文德;朱凯;林红章;虞谦;王宇;刘若晨;冀雯宇 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/14;H02P8/32;H02K37/24;H02K7/10;H02K7/116;B23Q5/40 |
代理公司: | 镇江谷弈专利代理事务所(特殊普通合伙) 32595 | 代理人: | 段芳芳 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种步进电机传动系统及其控制方法,包括步进电机、传动机构驱、滚珠丝杠和刀架;步进电机的动力输出轴通过传动机构驱与滚珠丝杠动力连接,在滚珠丝杠上固定装有刀架,通过滚珠丝杠控制刀架的进给,实现更高的同轴度和传动精度。针对上述步进电机传动系统,针对步进电机的控制以位置环为外环,以速度环为内环,实现位置环和速度环相融合,同时能够实现位置的精确调节与实现速度的自动控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 传动系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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