[发明专利]一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法在审
| 申请号： | 202110982805.0 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113688738A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;田碧浩;王恒阳;刘国豪;乔俊超 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S7/48;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 岳东升;杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D点云处理领域，特别是涉及一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法，对不同环境的3D点云具有鲁棒性，且具有端到端的实时性。本发明有效结合了点云目标检测方法中的基于体素和基于点的方法，改善了检测算法中感知域不足的问题，可同时对不同尺寸、不同大小的物体进行精确检测，提高了目标检测准确度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 数据 目标 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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