[发明专利]一种基于四旋翼飞行器的企业巡更追踪系统

摘要

本发明属于巡更追踪技术领域，尤其涉及一种基于四旋翼飞行器企业巡更追踪系统，包括飞行器飞行控制与巡更追踪系统和飞行器用户控制中心；所述飞行器飞行控制与巡更追踪系统包括：飞行器飞行控制系统和飞行器巡更追踪执行系统；本发明能够实现同时将实时信息反馈给用户，能够自主导航；能根据目的地，规划最佳飞行路线；全方位最大程度获取周边环境信息并且实时返回监测数据、控制室对其选择是否跟踪，能够弥补平面安防的空缺之处，无人机安防通过上空信息的采集、地面安防资源配合从而形成空中与地面相结合的一体化安防立体体系，快速有效地解决突发事件。