[发明专利]交通要素的识别方法和装置在审
| 申请号： | 202110963583.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113642496A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘浩 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 徐敏;杨倩 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通要素的识别方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像的第一特征图，所述第一特征图具有第一分辨率；对所述第一特征图进行第一转换处理，得到预设形式的特征图；对所述预设形式的特征图进行卷积操作，以得到融合特征图；对所述融合特征图进行第二转换处理，以得到具有第二分辨率的低尺度特征图；其中，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；利用所述低尺度特征图，对所述道路图像进行图像识别处理，以确定所述道路图像对应的交通要素的识别结果。该实施方式能够提高自动驾驶技术中识别交通要素的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 要素 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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