[发明专利]一种适用于高密度的取运杯系统及胶囊饮品机在审
| 申请号： | 202110963531.0 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113509053A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡异 | 申请（专利权）人： | 珠海市利保机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44;A47J31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于高密度的取运杯系统及胶囊饮品机，包括取杯机械手机构、水平运杯机构、垂直运杯机构以及安装在水平运杯机构正上方的杯子储存单元、杯盖存储单元以及压盖机构，所述取杯机械手机构可实现压紧及松开的动作，其上设置有上下运动丝杆，取杯机械手机构可以沿着上下运动丝杆往上或者往下运动，取杯机械手机构固定在水平运杯机构上，并可以在水平运杯机构上往前或者往后运动，垂直运杯机构设置在水平运杯机构的前端，并通过连杆机构实现杯子的垂直上下运动及设备的开关门。本发明通过取杯机械手机构实现杯子的抓取，采用水平运杯机构、垂直运杯开关门机构实现杯子的运送，结构简单，体积小，适用于高密度的胶囊饮品机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 高密度 取运杯 系统 胶囊 饮品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市利保机器人有限公司，未经珠海市利保机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110963531.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
