[发明专利]一种适用于高密度的取运杯系统及胶囊饮品机

说明书

本发明公开了一种适用于高密度的取运杯系统及胶囊饮品机，包括取杯机械手机构、水平运杯机构、垂直运杯机构以及安装在水平运杯机构正上方的杯子储存单元、杯盖存储单元以及压盖机构，所述取杯机械手机构可实现压紧及松开的动作，其上设置有上下运动丝杆，取杯机械手机构可以沿着上下运动丝杆往上或者往下运动，取杯机械手机构固定在水平运杯机构上，并可以在水平运杯机构上往前或者往后运动，垂直运杯机构设置在水平运杯机构的前端，并通过连杆机构实现杯子的垂直上下运动及设备的开关门。本发明通过取杯机械手机构实现杯子的抓取，采用水平运杯机构、垂直运杯开关门机构实现杯子的运送，结构简单，体积小，适用于高密度的胶囊饮品机。

技术领域

本发明属于胶囊饮品机技术领域，具体涉及一种适用于高密度的取运杯系统及胶囊饮品机。

背景技术

近年来，随着国民收入的不断增加，人民的生活水平随之提高，对胶囊饮品的需求量也在不断增加。目前市面上也出现了胶囊饮品机，其工作过程为：客户选择相应的胶囊饮品并完成支付后，胶囊饮品机先抓取杯子，然后根据客户购买的饮品，抓取对应的胶囊进行冲泡成饮品，冲泡完成后直接落入杯子中，再对杯子进行加盖压盖处理，最后运输到出货口，客户即可拿到饮品进行饮用。

因此，胶囊饮品机抓取杯子，并完成相应的落盖压盖和运送操作显得非常关键，因为这直接影响到设备能否正常完成冲泡后饮品的承接，进而直接影响设备的正常使用。现有设备的落杯机构整体体积庞大，占用空间多，无法满足运营商对高密度的要求；另外，现有胶囊饮品机智能化程度不高，如果上一个客户没有取走饮品，将导致下一个客户无法正常购买，影响客户的购物体验和增加运维成本；再者，现有胶囊饮品机由于所限于内部部件，取货口位置相对较低，给客户的购物体验不佳。因此有必要对适用于高密度的取运杯系统进行研究，解决现有落杯机构整体体积庞大，占用空间多，无法满足运营商对高密度的要求，以及智能化程度低和客户购物体验差等的问题。

发明内容

基于以上的问题，本发明的目的在于提供一种适用于高密度的取运杯系统及胶囊饮品机，解决现有落杯机构整体体积庞大，占用空间多，无法满足运营商对高密度的要求，以及智能化程度低和客户购物体验差等的技术问题。

一种适用于高密度的取运杯系统，用于胶囊饮品机，包括取杯机械手机构、水平运杯机构、垂直运杯机构以及安装在水平运杯机构正上方的杯子储存单元、杯盖存储单元以及压盖机构；所述取杯机械手机构包括底座，底座上设置有第一传动电机、取杯机械手臂、上下运动丝杆及第二传动电机，取杯机械手臂上设置有垂直丝杆螺母和水平丝杆螺母，取杯机械手臂通过左右旋丝杆穿过水平丝杆螺母与第一传动电机采用联轴器相连接，可实现取杯机械手臂压紧及松开的动作，取杯机械手臂通过上下运动丝杆穿过垂直丝杆螺母与第二传动电机相连接，取杯机械手机构可以沿着上下运动丝杆往上或者往下运动；所述水平运杯机构包括滑台、水平导轨、支撑杆、主动轮、从动轮、同步带以及第三传动电机，滑台固定在水平导轨上，滑台上表面与取杯机械手机构的底座相固定，主动轮与第三传动电机直接相连接，并通过同步带与从动轮及滑台相连接，支撑杆位于与水平导轨相平行的一侧，支撑杆上设置有拖链，拖链的一端与支撑杆相固定，另一端与滑台相固定，水平运杯机构的正上方设置有杯子储存单元、杯盖存储单元以及压盖机构；所述垂直运杯机构设置在水平运杯机构的前端，垂直运杯机构由垂直运杯平台、垂直导轨、垂直动力单元以及连杆机构组成，垂直运杯平台与垂直导轨通过滑块相连接，垂直运杯平台与垂直动力单元通过连杆机构相连接。

优选地，所述取杯机械手臂上下两端分别设置有落盖对射传感器和落杯对射传感器，取杯机械手臂内侧上部位置设置有液位传感器，取杯机械手臂上设置有三个位置传感器，分别对应松开、接杯和取杯极限的位置，取杯机械手臂采用不锈钢或者铝材料作为支撑骨架，在支撑骨架上包裹有一层高伸缩性柔软材料，且表面设置有防滑条纹。

优选地，所述左右旋丝杆材料为不锈钢材料，左右旋丝杆的左旋端通过左旋螺母与取杯机械手臂相连接，左右旋丝杆的右旋端通过右旋螺母与取杯机械手臂相连接。