[发明专利]一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法在审
申请号: | 202110961946.4 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113689394A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 项柳福;丁正祥;韦征;丁一帆;李振国;张豪;翁文林;任海松;王可心;周建强;李适;施程辉;汪建新;袁登;刘文俊;田国锐 | 申请(专利权)人: | 浙江省交通工程管理中心;浙江交工集团股份有限公司;中铁十二局集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/521;G06T3/40;G06T5/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 徐金杰 |
地址: | 310002 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法,包括如下步骤:步骤S1:在隧道初支区域段采集得到三维点云数据,并且对点云数据进行预处理;步骤S2:通过改良后的B三次样条插值法拟合处理得到拟合曲面;步骤S3:限制拟合曲面上的点云曲率阈值范围,通过S‑G滤波平滑处理方法限定拟合曲面上相应区域点的曲率,得到平整度计算基准面;步骤S4:建立整体和局部平整度计算方法,计算隧道初支表面整体和局部平整度;步骤S5:绘制成平整度分布图,综合分析隧道初支表面平整度情况;步骤S7:建立基于三维激光扫描技术的隧道工程平整度检测判别标准。本发明提高了隧道初支表面的曲面拟合精度,同时也能保证平整度检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 隧道 平整 检测 方法 | ||
【主权项】:
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