[发明专利]一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及分布在机身上的多个机臂，每个机臂的翼梢处均安装有旋翼组件，机臂为具有锁紧结构的可伸缩机臂；机臂与所述机身枢转连接，机臂相对于机身转动的轴线水平，且机臂与机身之间还设置有限位结构以使机臂在水平位置与竖直位置之间可转动；其中，机臂与机身之间还连接有弹簧，弹簧具有使机臂转动到竖直位置的拉力。本发明的无人机可通过缩短机臂长度的方式在任务执行过程中通过狭小地形，并且还能够不降低航程及载荷；并且通过转动机臂从而缩小体积尺寸以便于运输转移，并且机臂的转动过程不需要人工以及辅助设备介入操作。