[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机中继抗干扰方法有效
申请号: | 202110930717.6 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113507342B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 赵睿;刘浩然 | 申请(专利权)人: | 华侨大学 |
主分类号: | H04K3/00 | 分类号: | H04K3/00;G06N3/08 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈雪莹 |
地址: | 362000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: |
本发明提供一种基于深度强化学习的无人机中继抗干扰方法,包括:步骤1、搭建无人机协作通信网络,包括地面节点、源无人机、中继无人机、智能干扰机和固定干扰机;步骤2、将观察到的当前时隙的状态作为目标Q神经网络的输入,分析后得到所有动作的Q值,根据ε‑greedy策略来选择当前时隙的动作,计算当前时隙下的误比特率、信号干扰噪声比、中断率和效益,观察下一个时隙的状态,将经验e存放到经验池中,从经验池中随机抽取若干个经验更新Q神经网络参数θ;步骤3、依次对划分的时隙执行步骤2中的操作,并在每间隔固定时隙T更新一次目标Q网络的参数 |
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搜索关键词: | 一种 基于 深度 强化 学习 无人机 中继 抗干扰 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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