[发明专利]一种基于融合策略的避障控制方法、装置及工程机械在审
| 申请号： | 202110928076.0 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113655793A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 妥思佳;刘明亮;程渊 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 201408 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于融合策略的避障控制方法、装置及工程机械，该方法包括：获取包含目标工程机械周围环境信息的环境图像；对环境图像进行障碍物检测，确定目标障碍物及其对应的位置信息；基于位置信息控制目标工程机械上的测距装置对目标障碍物进行测距；根据测距结果对位置信息进行修正；基于修正后的位置信息与目标工程机械的预设避障区域的关系，对工程机械进行避障控制。从而通过利用环境图像进行目标障碍物的初定位，基于初定位结果控制测距装置进行精准的测距，然后利用测距结果对初定位进行修正，并利用修正后精准的位置进行避障控制，从而实现了工程机械的精准避障控制，有效地保障其作业时的安全性，提高了工程机械的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 策略 控制 方法 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海三一重机股份有限公司，未经上海三一重机股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110928076.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种特殊槽型冲片自动分离装置
- 下一篇：一种潜望镜类镜筒注塑模具
