[发明专利]一种用于肘部运动功能康复的软体可穿戴机器人有效
| 申请号： | 202110906095.3 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113633512B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 徐宝国;王嘉津;王欣;汪逸飞;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于肘部运动功能康复的软体可穿戴机器人，包括软体可穿戴机器人本体组件、气缸、电磁比例阀和控制器，所述软体可穿戴机器人本体组件由外层肘套、内层肘套、柔性弯曲传感器和软体执行器组件组成；所述软体执行器组件包括柔性管、第一端密封件、第二端密封件、导气管、编织网套、第一端紧固件、第二端紧固件、第一限制层、第二限制层、关节延展层和第三限制层；三层限制层组成了双侧渐变弹性模量的限制结构，使得软体执行器组件的运动特性与人体肘部的运动特性相符，减轻了软体执行器组件与人体肘关节处皮肤之间的切向滑动，辅助力分布更加均匀；本发明的软体执行器组件的关节延展层具有一定的轴向延展性，降低使用者的不舒适感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 肘部 运动 功能 康复 软体 穿戴 机器人 | ||
【主权项】：
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