[发明专利]一种多功能模块引导车

摘要

本发明公开了一种多功能模块引导车，涉及仓储物流的技术领域，驱动模块与衔接机构通过旋转平台连接，衔接机构上连接有功能模块；旋转平台包括驱动模块上设有转盘座，转盘座上通过推力轴承安装有转盘齿轮，转盘齿轮一侧设有相啮合的电机齿轮；转盘齿轮和电机齿轮安装在支架内侧，第一伺服电机的输出轴贯穿支架与电机齿轮连接，转盘齿轮内安装有转盘；转盘内侧安装有滚动轴承，滚动轴承通过锁定轴承架安装在支架内侧；转盘通过连接座与衔接机构连接；本发明可以实现自由更换功能模块，以驱动模块作为基础，在上面可加载多种功能，功能模块可以随时更换其它的功能模块实现自动化引导车一机多用功能。