[发明专利]一种基于换道交互意图的换道决策方法及系统有效
| 申请号： | 202110867345.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113306558B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 龚建伟;赵春青;杨磊;臧政 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W40/06;B60W40/04;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于换道交互意图的换道决策方法及系统。该方法包括：采集换道交互数据；通过道路信息以及车道场景对换道交互数据进行标注，并从换道交互数据中提取驾驶特征构建训练集和验证集；对驾驶特征进行标签，确定横向换道意图；通过训练集和横向换道意图训练长短时记忆网络，得到横向换道意图模型；通过横向换道意图和驾驶特征训练长短时记忆网络，得到纵向让行意图模型；根据横向换道意图和纵向让行意图，判定换道交互车辆的换道交互状态；根据换道交互状态确定换道决策。本发明通过识别车辆当前的换道交互意图，以帮助换道场景中自动驾驶车辆进行换道时或面对周围车辆换道时做出正确决策以及提高换道过程中的交通安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交互 意图 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
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