[发明专利]一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂三维扫描系统在审
申请号: | 202110863089.4 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113670224A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 刘德伟;李长河;周宗明;吴启东;卢秉恒;张彦彬;王晓铭;杨敏;刘波;崔歆;刘明政;高腾 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 266525 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂三维扫描系统,包括;底板,在所述底板上设有X向、Y向位移控制装置;辊道装配体,其安装在底板上,包括辊道,在辊道上安装有对射式光电光电传感器和用于轮毂对中的轮毂对中定位装置;三维扫描装置,包括安装架,安装架底部通过Y向位移控制装置控制;在所述的安装架上安装有三维扫描仪;轮毂扫描平台,其安装在辊道装配体末端,且通过X向位移控制装置控制;机器人,安装在轮毂扫描平台一侧,用于三维扫描后的轮毂输运工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 轮毂 智能 生产线 全自动 三维 扫描 系统 | ||
【主权项】:
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