[发明专利]一种基于深度学习的车道线检测方法在审
| 申请号： | 202110843951.5 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113469133A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 苏畅;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的车道线检测方法，包括以下步骤：采集车道的图像数据作为训练数据集；对训练数据集中的每一帧图像的车道线进行标注，并在该帧图像上选取n个参考行，将每一个参考行划分为m个段落，对所述段落进行分类，将每个段落与车道线进行一一对应；利用训练数据集对mobilenet进行训练，获得训练好的mobilenet；摄像头接收前视图片，然后输入训练好的mobilenet进行分类输出，最终得到车道线点位于该前视图片中的坐标，转换为车身坐标系下的位置，拟合出车道线。本发明不但鲁棒性好、检测速度快，而且对车道线远端也具有较高的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥特酷智能科技（南京）有限公司，未经奥特酷智能科技（南京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110843951.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：主动式径向磁悬浮轴承及其设计方法、压缩机、空调器
- 下一篇：一种耐腐蚀离心泵
