[发明专利]基于超声波与图像融合的报靶方法及装置在审
| 申请号： | 202110832729.5 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113537217A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 徐健;于丽娜;卢宝莉;李智伟;李卫军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于超声波与图像融合的报靶方法及装置。其中，基于超声波与图像融合的报靶方法，包括：基于图像识别和超声波定位分别进行靶点识别，并获得所述图像识别的靶点坐标和所述超声波定位的靶点坐标之间的映射关系；基于打靶情况，判断是否满足切换条件；如果不满足所述切换条件，则根据所述图像识别的靶点坐标进行报靶，否则基于所述映射关系获得图像靶的靶点坐标并进行报靶。本发明具有靶点识别准确性高的优点，并且不容易发生误报和漏报。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 图像 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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