[发明专利]一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人在审
| 申请号： | 202110796530.1 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113367797A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳康诺思腾科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 518066 广东省深圳市南山区南山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人。其中，手术机器人包括器械驱动器和无菌适配器。器械驱动器包括驱动器传动连接件，无菌适配器包括适配器传动连接件，驱动器传动连接件与适配器传动连接件经由齿状结构啮合连接。术器械包括器械后端传动连接件，器械后端传动连接件上设置有磁性元件，器械后端传动连接件连接至适配器传动连接件。器械驱动器内还设置有感应元件，以感测磁性元件的磁场。根据本发明的判断手术器械绝对位置的机构，可以使器械驱动器和无菌适配器以任意方向对接，并且利用磁场感测得到手术器械的绝对位置，步骤简单，响应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 手术器械 绝对 位置 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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