[发明专利]一种压力管道用无损检测爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110796027.6 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115614593A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 葛冲兵;郭彬;杨竹兵 | 申请（专利权）人： | 南通正特检测服务有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李嘉宁 |
| 地址： | 226001 江苏省南通市崇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压力管道用无损检测爬壁机器人，包括本体，本体包括前部和后部，本体前部的伸出部尾端连接有第一液压装置，第一液压装置包括第一注液口和第一移动块，第一移动块套接在中柱上，伸出部前端内部设有第二液压装置，第二液压装置包括第二注液口和第二移动块，第一注液口和第二注液口均与液压油箱连接，且连接管路上均设有加压泵，第二移动块前端与第一吸盘连接，第一吸盘内设有气囊装置，本体后部表面对称设有两道滑轨，滑轨上设有多个安装块，安装块上设有第二吸盘，第二吸盘与第三液压装置连接，本体的前部和后部下方均设有驱动轮；本发明的优点是：提供多种爬壁方式，能够适应多种管道内环境，且对管道内壁不会造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压力 管道 无损 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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