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[发明专利]一种压力管道用无损检测爬壁机器人-CN202110796027.6在审
发明人： 葛冲兵;郭彬;杨竹兵 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力管道用无损检测爬壁机器人，包括本体，本体包括前部和后部，本体前部的伸出部尾端连接有第一液压装置，第一液压装置包括第一注液口和第一移动块，第一移动块套接在中柱上，伸出部前端内部设有第二液压装置，第二液压装置包括第二注液口和第二移动块，第一注液口和第二注液口均与液压油箱连接，且连接管路上均设有加压泵，第二移动块前端与第一吸盘连接，第一吸盘内设有气囊装置，本体后部表面对称设有两道滑轨，滑轨上设有多个安装块，安装块上设有第二吸盘，第二吸盘与第三液压装置连接，本体的前部和后部下方均设有驱动轮；本发明的优点是：提供多种爬壁方式，能够适应多种管道内环境，且对管道内壁不会造成损伤。
一种压力管道无损检测机器人

[实用新型]一种压力管道焊缝缺陷检测装置-CN202122685588.7有效
发明人：杨竹兵;葛冲兵;郭彬 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力管道焊缝缺陷检测装置，包括箱体，所述箱体上表面活动安装有箱盖，所述箱体和箱盖连接位置设置有合页，所述箱体和箱盖前表面均设置有把手，所述箱体内部放置有气瓶，所述气瓶一侧方向放置有连接管，所述连接管一侧方向放置有橡胶条，所述橡胶条一侧方向放置有三通快速接头，所述箱体内部放置有胶带，所述箱体内部开设有放置腔，所述放置腔内部嵌入安装有海绵缓冲垫。本实用新型所述的一种压力管道焊缝缺陷检测装置，能够将检测所需的部件收纳到箱体中，提高了设备的便携性，还能够避免检测人员需要观察管道内壁来得知检测结果的问题。
一种压力管道焊缝缺陷检测装置

[实用新型]一种压力管道多角度密封检测辅助装置-CN202122683582.6有效
发明人： 葛冲兵;郭彬;杨竹兵 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力管道多角度密封检测辅助装置，包括装置主体，所述装置主体包括装置车体、垫高块、撑带轮组、动力齿轮、车头撑轮和移动履带，所述装置主体内部开设有检测头安装槽，所述检测头安装槽包括撑环安装槽、检测探出槽、收纳杆、伸缩杆、抬头撑环和尾部安装卡槽，所述装置主体后端安装有电源结构，所述装置车体上侧表面中部固定焊接安装有垫高块，所述装置车体两侧表面均安装有撑带轮组，所述撑带轮组一端安装有动力齿轮，所述撑带轮组另一端安装有车头撑轮。本实用新型所述的一种压力管道多角度密封检测辅助装置，代替传统手持移动检测，提高检测效率的同时，使监测工作更加轻松省力，适合长距离检测。
一种压力管道角度密封检测辅助装置

[实用新型]一种无损检测爬壁机器人磁粉探伤机构-CN202121386144.7有效
发明人：郭彬;葛冲兵;杨竹兵 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤设备领域，尤其涉及一种无损检测爬壁机器人磁粉探伤机构，包括底座，所述底座的上端面通过调距机构沿两侧方向滑动安装有滑块，所述底座的上端面远离滑块的一侧以及滑块的上端均转动连接有限位结构，所述限位结构包括限位筒、环形阵列插装在限位筒外表面的限位杆，且所述限位杆与限位筒之间螺纹配合，所述底座的后端边沿上设置有探伤仪器，本实用新型将杆状支架的两端分别插入限位筒的内侧，通过控制伸缩缸的伸缩，使得滑块在滑槽的内侧滑动，进而改变两个限位筒之间的间距，以灵活适应不同长度支架进行检测，通过旋动限位杆，使得压头牢固的压住支架的端部，有利于杆状支架的探伤检测过程。
一种无损检测机器人探伤机构

[实用新型]一种压力管道多角度密封检测辅助装置-CN202121468287.2有效
发明人：杨竹兵;葛冲兵 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测辅助装置领域，尤其涉及一种压力管道多角度密封检测辅助装置，包括工作台，所述工作台的上端面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端面开设有多角槽，所述多角槽为正多边形形状，所述多角槽的内侧滑动插装有插柱，所述插柱的上端固定连接有连接块，所述连接块的上端面固定安装有固定夹板，所述连接块的上端面靠近固定夹板的一侧通过调距机构滑动安装有活动夹板，本实用新型将待检测的管道放置在固定夹板与活动夹板之间，同时位于四个弹性软块之间，可以协助进行管道的固定，管道可以调整角度，以适应注水管与排水管的连接，且位置固定，防止注水时移动而造成接口处溢水现象发生，有利于检测的进行。
一种压力管道角度密封检测辅助装置

[实用新型]一种狭窄压力管道检测用全方位探头-CN202121742946.7有效
发明人：杨竹兵;郭彬;葛冲兵 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型提供一种狭窄压力管道检测用全方位探头，包括探头本体和转动体，探头本体位于转动体的顶部设置且通过旋转连接块活动连接。本实用新型，通过在探头本体的表面设置保护层，防止探头本体在管道内部撞坏，探头本体的内部安装一圈检测摄像头且探头本体可以360度旋转，可以全方位的的检测管道的缺陷，通过设置耐高温层可以适应不同管道的检测，设置透明密封圈可以保护探头本体内部的检测摄像头不易损坏，增强了使用寿命，将检测出的结果通过导线直接传输至信号接收控制器上，目前现有的大多数管道检测全方位探头检测效率低，检测数据精准度低，且仪器没受保护易损坏，影响工作进度，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的实用性。
一种狭窄压力管道检测全方位探头

[发明专利]一种用于模具加工的焊缝用封闭加工台-CN202111200938.4有效
发明人：郭彬;葛冲兵;杨竹兵 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于模具加工的焊缝用封闭加工台，涉及加工台领域，以解决焊接时若是发生起火，无法第一时间进行灭火，需要寻找灭火器灭火，容易耽搁救火时间的问题，包括顶件，所述顶件安装在防护罩的顶端，顶件的右端设有矩形槽，矩形槽的内部插入有右侧防护罩的矩形板，顶件的顶端侧边设有密封方板，顶件包括有：辅助杆，辅助杆固定在压件的底部一端两侧。焊接时发生起火的时候，可以直接通过人力压动压件，使压件和辅助杆一起向下移动，由于压件的底部设有楔形槽以及辅助杆为楔形结构，使得底膜可以被第一时间刺穿，使干粉可以第一时间掉落，进而第一时间进行灭火，减少寻找灭火器的时间，使火势不会扩大就会被扑灭。
一种用于模具加工焊缝封闭

[实用新型]一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人-CN202121742429.X有效
发明人： 葛冲兵;杨竹兵;郭彬 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适应恶劣环境的柔性管道检测机器人，包括机器人本体和检测机构，所述机器人本体的下方靠近四角位置固定安装有滚动轮，所述机器人本体的表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有信息控制中心模块，所述信息控制中心模块的上端设置有监视器，所述机器人本体的一侧插接有柔性管道。本实用新型，通过设置检测机构，当需要检测时，向信息控制中心模块发送指令，控制柔性管道运动，通过前置镜头和侧镜来全方位的检查管道内部情况，当需要更换前置镜头时，取下保护带，转动镜头帽，其内部的螺纹与螺纹槽脱离后再进行更换，目前大多数的设备镜头更换不方便，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。
一种适应恶劣环境柔性管道检测机器人

[实用新型]一种压力容器防爆密封检测设备-CN202121556841.2有效
发明人：杨竹兵;葛冲兵 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01M3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力容器检测技术领域，尤其涉及一种压力容器防爆密封检测设备，包括水箱，所述水箱的上方通过驱动机构升降设置有承重板，所述承重板的侧壁上贴合有承载板，所述承载板的上端固定连接有摆放座，所述摆放座的上端外壁开设有V型槽，所述承重板的下端外壁前部边缘处与后部边缘处均固定连接有L型板，两块所述L型板的上端外壁均滑动穿插有两根对称的限位杆，本实用新型的有益效果是较重的小型圆罐状压力容器在采用气压浸水法对其进行密封性检测时，不仅便于工作人员的操作，而且较重的小型圆罐状压力容器在检测时稳定性非常好，有利于小型圆罐状压力容器的密封性检测工作。
一种压力容器防爆密封检测设备

[实用新型]一种压力管道壁厚检测探伤装置-CN202121425601.9有效
发明人：杨竹兵;葛冲兵;郭彬 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力管道壁厚检测技术领域，尤其涉及一种压力管道壁厚检测探伤装置，包括探伤机本体、检测探头以及定位圆环，所述探伤机本体与检测探头之间连接有导线，所述定位圆环与检测探头之间设有传动机构，且定位圆环的外壁两侧上均设有定位机构，所述定位机构包括滑动穿插在定位圆环外壁上的限位杆，所述限位杆对应定位圆环中心处的一端固定连接有连接板，所述连接板远离限位杆的一端固定连接有两个对称的凹型架，本实用新型的有益效果是检测人员在使用探伤机对半径较大的压力管道的壁厚进行检测时可实现操作简便的效果，且适用于不同规格的半径较大的压力管道，提升检测人员的检测效率，提高数据的精确度。
一种压力管道检测探伤装置

[实用新型]一种压力容器焊缝检测跟踪装置-CN202121532299.7有效
发明人： 葛冲兵;郭彬 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊缝检测领域，尤其涉及一种压力容器焊缝检测跟踪装置，包括焊缝检测仪本体以及连接在焊缝检测仪本体上的探头，所述探头的外侧镶嵌有衔接环，所述衔接环的外表面对称延伸有两组连接柱，所述连接柱的外侧设置有固定筒，所述连接柱与固定筒之间设置有橡胶加固件，所述固定筒的外侧镶嵌有承载架，所述承载架的上端面延伸有引导框体，所述引导框体的内部贴合贯穿安装有一号引导环，所述一号引导环的一端贴合安装有二号引导环，所述一号引导环的另一端与二号引导环的一端均安装有固定件，所述一号引导环的上端面与二号引导环的上端面均延伸有限制凸环，本实用新型提高了检测准确性，同时满足其检测需求。
一种压力容器焊缝检测跟踪装置

[实用新型]一种压力容器涂层测厚仪-CN202121532337.9有效
发明人：杨竹兵;郭彬;葛冲兵 -专利权人：南通正特检测服务有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂层测厚仪技术领域，尤其涉及一种压力容器涂层测厚仪，包括仪体、探头以及连接在仪体与探头之间的导线，所述仪体的下端固定连接有延伸板，所述延伸板的侧壁固定连接有底板，所述底板的上端竖直连接有承载板，所述承载板的侧壁滑动设置有导向块，所述导向块的侧壁水平连接有固定板，所述探头活动贯穿于固定板的内壁，且探头的下端面位于底板的下方，且探头的外壁靠近下部边缘处固定套有连接板，所述连接板滑动设置在导向块的侧壁上，本实用新型的有益效果是便于工作人员在压力容器上不同角度的斜面处进行检测，检测的数据的很精确，而且对数据的观察与记录都十分的简便，同时又方便多点检测。
一种压力容器涂层测厚仪

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